万博ANSYS的博客
2019年3月28日
虚拟世界中ADAS和自动驾驶汽车传感器的设计与验证
工程师们正在设想一个没有交通事故的世界。根据通用汽车的自动驾驶安全报告在美国，自动驾驶汽车可以消除人为驾驶失误——94%的交通事故的主要原因。换句话说，转向自动驾驶汽车和先进的驾驶员辅助系统(ADAS)可以挽救数百万人的生命。
万博ANSYS vrexperience可帮助工程师验证ADAS和自动驾驶汽车。
让车辆完全自动驾驶可能会很复杂。汽车制造商必须首先证明其自动驾驶汽车、ADAS和传感器的安全性。他们怎么能这么做呢?一种方法是在复杂的驾驶环境和具有挑战性的天气情况下进行数十亿英里的物理道路测试。然而，这种选择既昂贵又有风险。这种方法也使得很难确保每个边缘场景都得到充分的测试。
工程师们正在寻求一种比物理测试更快、更安全、更经济的解决方案万博Ansys Speos．这种光学模拟解决方案消除了制造昂贵且费力的原型车的需要，从而加快了自动驾驶汽车内部传感器的定位。Speos传感器模型可以在内部进行测试驱动万博Ansys VRXPERIENCE这是一款虚拟现实(VR)工具，用户可以在现实驾驶条件下测试、验证和体验传感器的性能。
基于Speos的ADAS和自动驾驶汽车传感器设计
传感器集成将直接影响自动驾驶汽车的感知能力。Speos提供了一套工具集，使工程师能够评估和优化传感器定位和车辆感知。
为了模拟Speos中的传感器，工程师需要导入计算机辅助设计(CAD)几何图形和道路环境。然后，他们为汽车、环境和传感器设定了材料定义和光学特性。
Speos被用来模拟传感器捕捉到的信息
遇到一辆白色的卡车和明亮的天空。
利用相机传感器的特性，从仿真中生成精确的图像。例如，用户将决定相机的位置、方向、像素数、灵敏度、白平衡和其他因素。
为了计算相机的性能，工程师们创建了一个像素网格，以帮助确定任何机械干扰。各种光源，包括太阳，路灯和头灯。
一旦Speos获得了这些数据，工程师们就可以生成虚拟图像，并将其发送到虚拟摄像机。然后，工程师可以使用不同的后处理工具来评估基于标准化汽车测试的相机性能。
使用vrexperience验证ADAS和自动驾驶汽车传感器
VRXPERIENCE使工程师能够创建一个虚拟世界，测试传感器、ADAS和自动驾驶汽车的极限。
每个虚拟驱动器都可以由工程师进行独特的定制，使他们能够从各种驾驶场景和道路条件中进行选择。这意味着工程师可以保证自动驾驶汽车、ADAS和传感器都在边缘场景中进行了测试。
VRXPERIENCE使工程师能够更快地测试他们的自动驾驶汽车、ADAS和传感器，而不是使用物理原型进行测试。
Speos被用来模拟传感器捕捉到的信息
遇到一辆白色的卡车和明亮的天空。
该工具还消除了实际测试可能给其他司机和行人带来的任何风险。
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