驾驶智能:强大的车辆感知在这里吗?

通过将传感器性能和它们所响应的环境结合起来，产生更深入的见解

在高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)感知方面，外部驾驶环境并没有严格的规则。无论你是在加利福尼亚北部海岸巡航，还是在东京银座区拥挤的城市街道上行驶，都是如此。像这样不断变化的驾驶动态给致力于为ADAS和AVs提供准确、实时感知的制造商带来了独特的挑战。

促进ADAS和AV感知的人工智能(AI)和机器学习(ML)是通过数据实现的。在数十亿小时的虚拟驾驶时间里，传感器必须收集大量的ADAS和自动驾驶系统数据情报，以指导和验证系统的安全性。这些传感器数据是系统感知的基础，因此必须非常强大，才能使这些技术能够应对各种天气条件、道路危险和许多其他驾驶情况。

当然，传感器性能可以单独模拟。但为了真正理解ADAS和AV系统的行为，传感器的性能也应该在虚拟环境中进行模拟。为了应对这些挑战，汽车制造商正在转向能够模拟组件物理特性和实时系统行为的解决方案，以提高ADAS和自动驾驶功能的安全性和可靠性。

联合起来提供无与伦比的模拟能力

当您将传感器仿真与虚拟测试平台连接起来时，ADAS和AV测试、认证和验证的全新变化和可能性就会打开。通过这种技术配对，制造商可以在更大规模上运行广泛的传感器测试，并通过使用和重用传感器模型来提高效率。

在法雷奥(Valeo)等汽车供应商的鼓励下，Ansys和IPG automotive合作提供了一个组合工作流程，可以对ADAS和自万博动驾驶系统进行更强大的测试和验证。得益于合作伙伴关系及其开放的应用程序编程接口(API)， Ansys的高保真物理传感器模拟器avxaccelerate现在与IPG Automotive的连接器万博一起提供汽车制造商。

IPG Automotive营销与传播副总裁Ralf Sauer表示:“合作的一个主要推动力，或者说是Ansys和IPG Autom万博otive的主要动力，可能是ADAS方面日益复杂的需求。”“重要的是找到像Ansys这样强大的战略合作伙伴，以提高您在该领域的灵活性，并为您的客户提供完整的解决方案。万博将两家公司结合在一起，确实是利用仿真价值在几乎无限的驾驶环境中调整传感器性能预期的最佳方式。”

在这种联合仿真架构下运行，可以实现Ansys和IPG汽车仿真平台之间的无缝同步，以及相机、雷达和激光雷达数据捕获。万博传感器模拟产生的实时数据然后流式传输到感知算法，从而能够测试完整的ADAS/AD软件堆栈。最终得到的数据可以用于考虑场景、交通和车辆动力学，以及环境中合格的多光谱材料特性。

此功能还支持通过模拟进行无脚本的边缘用例测试和纠正。例如，当你在高楼大厦的阴影中进出城市景观时，必须考虑到光敏车载摄像头的曝光变化，以避免过饱和和随后的对比度损失，这可能会妨碍ADAS和自动驾驶系统的功能。

以灵活性引领潮流

什么化合物ADAS和AV设计挑战在于技术本身日益复杂。基于这种协作模拟方法的特征验证和验证使制造商能够灵活应对不断变化的市场条件，包括动态监管环境。在云中使用高性能计算(HPC)使制造商能够轻松地在一夜之间运行数百万英里的测试，从而支持更高的测试和验证质量。

IPG Automotive的业务发展经理玛丽娜•利比希(Marina Liebich)表示:“有一个良好的设置肯定会有所帮助——这是一个未来能够工作的基础。”“我认为这种伙伴关系能够支持这一点。虽然我们还没有确凿的事实，但今天我们已经证明，我们可以管理和处理大量的工作负载，以应对未来大量的测试工作。通过模拟，我们能够测试这些系统的许多方面，并在开发过程的早期发现任何错误，我认为这是一个主要的好处。”

通过在产品开发方面建立更灵活的界限，这种合作关系也有助于打破竖井。为了满足客户的需求，汽车供应商需要想出创新的新方法来开发满足不同垂直市场的功能和组件，这就要求团队跳出传统角色来应对新的挑战。随着我们走向全自动驾驶汽车的发展，这是一个迅速发展的行业趋势。

利比希说:“我认为这种合作关系确实是利用我们的能力和增加开发灵活性的一种方式。”“一家公司目前很难解决所有客户的问题，或者迅速解决这些问题。将这两种可能性结合在一起，提高了仿真和测试的灵活性，使Ansys和IPG Automotive能够共同努力，更有效地解决客户问题。”万博

获得更好的汽车洞察

随着测试场景数量的增加，在模拟和测试期间从数据收集中产生的数据驱动的见解也在增加。添加万博Ansys optiSLang工作流集成和设计优化软件以指数方式增加了团队可以自动生成的场景数量。软件产生的变化导致更多可用的数据点用于训练和验证基于神经网络感知的算法。

利用opti俚语和CarMarker/ avxaccelerate的客户可以通过将虚拟场景添加到预先录制的真实驱动器中来实现越来越多的场景覆盖。一个额外的好处是增加了测试期间的覆盖范围，这加快了感知到市场的时间，并提高了所有组件的安全性。

为成功铺路

迄今为止，通过IPG Automotive与Ansys的合作，ADAS和自动驾驶汽车的测试、验证和验证取得了巨大进展。万博这一成功为许多汽车用例开辟了未来的可能性，并且客户正在响应支持其他计划的请求。例如，团队当前正在利用万博Ansys的声音仿真和opti俚语，进一步优化动力总成动力学。

Sauer说道:“我们一直在讨论声音模拟，因为这并不是我们的主要关注点之一。“万博Ansys在这个领域非常强大，但你确实需要一个驾驶模拟器作为基础，这就是汽车制造商发挥作用的地方。这是另一个例子，我们能够为我们的客户开辟新的验证和验证可能性。”

与汽车供应商合作的其他试点项目正在进行中，例如汽车摄像头技术优化。但与安全相关的最令人兴奋的发展之一可能是围绕汽车底盘设计使用的讨论万博Ansys LS-DYNA与汽车制造商合作调查被动安全。这一合作也为智能前照灯的验证铺平了道路。基于Ansys的照明模拟解决万博方案，汽车制造商为客户提供验证新前照灯设计和控制规则所需的虚拟测试环境。

Liebich表示:“客户将继续从CarMarker和AVXcelerate的合作中获益。我们的合作始于客户的要求，我们的联合仿真技术通过将传感器仿真与车辆动力学相结合，越来越多地支持各种设计挑战。”

国际技术会议应用与创新将于9月20日至21日在德国卡尔斯鲁厄举行。参观Ansy万博s 3号展台，了解更多关于虚拟汽车开发的知识。