万博ANSYS的博客
2018年9月25日
虚拟世界中自动驾驶汽车和ADAS雷达系统的优化
大多数时候，司机的两只眼睛都盯着路。然而，一般的自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统(ADAS)可以有五个甚至六个雷达系统，持续监控交通和道路状况。
自动驾驶汽车和ADAS可能有多达五到六个系统监控道路。
这些传感器不会停下来换收音机或玩《口袋妖怪Go》。一旦有什么事情发生，他们就会告诉汽车以超人的速度躲避任何潜在的威胁。
从理论上讲，这种自动驾驶汽车雷达系统可以成为比任何人都更安全的驾驶员。
ADAS和自动驾驶汽车雷达系统的准确性如何?
但是，这些ADAS雷达系统有多精确呢?
“未来，雷达可能会有更高程度的功能，能够成像道路场景，检测和跟踪物体或障碍物。他们甚至可以通过展开的危险找到安全的路径，”Ansys首席应用工程师Laila Salman说。万博
安装在汽车面板上的雷达传感器阵列。
“这些雷达，”她补充说，“将能够监控路况——甚至定位和报告道路上的坑洼和碎片。”
工程师们使用仿真软件来确保自动驾驶汽车及其雷达系统达到这种安全水平。
“我评估了一种前置中程77 GHz雷达系统的候选设计，”Salman指出。“模拟表明，监测前方交通和50米(164英尺)处的物体，可以准确预测物体的位置到0.1米(4英寸)，速度到0.2米/秒(0.45英里)。”
萨尔曼发现，保险杠，筋膜，格栅和传感器的位置都可能影响检测装置的准确性。甚至这些汽车部件的材料，它们的油漆/漆层和天气都可能使探测物体和它们的速度变得更加困难。
“天线设计必须严格控制辐射能量的分布，将其集中在可观察的道路区域，并将能量广播到传感器不感兴趣的位置，”Salman说。
利用仿真软件，Salman可以确定自动驾驶汽车雷达系统中每个传感器的最佳位置。
虚拟世界如何验证ADAS和自动驾驶汽车雷达系统
仿真软件有助于开发和验证这些雷达系统，以及它们在数字世界中与汽车各部件的交互。
基于数字世界中雷达系统测试的距离多普勒图。
该仿真使用射击和弹跳射线分析技术来虚拟地评估ADAS雷达系统的性能。
换句话说，这个模拟决定了虚拟雷达系统如何检测虚拟街道上的其他虚拟车辆、静止物体和路况。很酷。
然后，系统对ADAS雷达系统返回的信号和目标指示进行测试。系统的性能可以显示为一系列距离-多普勒图。
“这是一项强大的技术，可用于评估雷达性能，并在涉及雷达传感器、检测算法、先进安全系统、车辆控制系统和车辆动力学的完整仿真循环中进行评估，”Salman解释说。
了解更多
要了解有关虚拟世界如何评估自主雷达系统的更多信息，请参加EDI CON的Salman演讲自动驾驶汽车雷达毫米波天线阵列建模．
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