万博Ansys stellt Studierenden auf dem Weg zum Erfolg die Simulationssoftware kostenlos zur Verfügung。
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万博ANSYS的博客
2020年4月16日
人类花了数百万年的时间才进化出能够驾驶汽车、操作机械、驾驶飞机和导航船只的生物感知算法。
工程师们的目标是开发传感器和人工智能(AI),最终能够超越眼睛、耳朵和大脑,因为凶猛的捕食者、自然灾害、狩猎和觅食而进行了微调。
自动驾驶汽车感知算法的表示
好消息是,工程师可以模仿大自然塑造我们的方式。他们可以通过数百万次测试来运行感知算法,以训练它们安全检测道路状况和已标记和识别的物体并做出反应。
目前,这一过程已经将自动驾驶汽车(av)和高级驾驶辅助系统(ADAS)提升到2级或3级自动驾驶。在这些情况下,车辆能够接管一些功能的控制,如紧急制动和车道辅助。但最终,驾驶这些车辆的仍是人类。
根据国际汽车工程师学会(SAE International)指南制定的自动驾驶级别。
在我们对完全自动驾驶汽车减少伤亡的能力充满信心之前,据估计,一支数百人的车队需要行驶近90亿英里.
那么,工程师如何确保这些系统无需等待数百年才能完成这些测试呢?答案是数字测试和模拟。
与二级自动驾驶相关的ADAS系统已经具有惊人的安全功能。它们有可能防止三分之一的乘用车碰撞——相关伤害减少37%,死亡减少29%。所以,想象一下实现全自动驾驶汽车的潜力。
为了实现技术上的飞跃,工程师们仍然需要处理数百万英里的道路测试。自在一小时的驾驶录像中标记物体和路况可能需要800个小时在美国,手动执行这些测试并不是一个经济的工作流程。
需要努力手动开发一个自动的
车辆感知算法
为了应对这一挑战,工程师可以使用万博Ansys SCADE Vision由全息图提供动力。它不需要标记数据来识别感知算法的问题。相反,它通过算法的神经网络运行原始驾驶镜头。然后,它稍微修改视频(通常是通过模糊图像),并在网络中第二次运行它。该过程使软件能够比较两个测试的结果,通过注意网络在哪里进行了弱检测和假阴性来确定边缘情况。
使用该系统,工程师可以大大减少标记驾驶画面所花费的时间。要了解更多,请阅读文章:自主视线安全.
当工程师无法使用驾驶录像捕捉场景时会发生什么?首先,设置这些场景可能是危险的、耗时的和昂贵的。其次,某些边缘情况可能非常模糊,以至于在试驾过程中不太可能看到它们。
在这些情况下,万博基于Ansys VRXPEREINCE的驾驶模拟器可能是个不错的选择。工程师们可以利用这项技术来创造虚拟驾驶体验,而不是依赖真实世界的数据。
万博Ansys VRXPERIENCE驾驶模拟器由scanner自动驱动
创建已知的场景来测试感知算法。
一旦虚拟环境创建完成,该软件就可以自动改变模拟结果,以观察感知算法对各种驾驶、天气和安全场景的反应。因此,工程师们可以设置虚拟环境,在数百万个这样的场景中循环,而不是等待相机上出现边缘情况。
该工具可以大大减少评估AV和ADAS系统的时间和成本,因为它不需要手动标记镜头,并减少了验证技术所需的物理测试量。要了解更多,请阅读文章:工程师感知,预测和计划到ADAS.
任何和所有ANSYS, 万博Inc.品牌、产品、服务和特性名称、标识和标语,如ANSYS、ANSYS SCADE和ANSYS VRXPEREINCE均为ANSYS, Inc.或其子公司在美国或其他国家的注册商标或商标。
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