万博Ansys avxaccelerate传感器
测试和验证自动驾驶汽车的传感器

万博Ansys avxaccelerate逼真的传感器测试和验证使您能够比物理原型更快地测试自动驾驶汽车、ADAS和传感器。

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万博Ansys avxaccelerate传感器

使用您选择的驾驶模拟器的现实驾驶场景

为了减少对昂贵的物理原型的需求，同时加快设计过程，Ansys avxaccelerate Sensors解决方案提供了虚拟体验传感器的机会，以测试和分析其性能。万博在虚拟世界中，使用真实的驾驶场景来研究雷达、激光雷达和摄像头传感器在丘陵或丘陵环境中的感知。

快速的规格

发现高保真的基于物理的传感器仿真与地面真实信息的自动驾驶汽车。允许在真实驾驶场景中使用多个传感器模拟，以确保物理原型符合预期。

驾驶场景
雷达传感器
边境的连接
GPU雷达

真实的传感器
多传感器仿真
密耳连接

相机传感器
激光雷达传感器
SiL连接

验证自动驾驶汽车的安全性

集成的模拟场景可以加快并提高包括自动驾驶汽车在内的整个车辆创建的安全特性确认能力。

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自动驾驶汽车结合传感器和软件来控制、导航和安全驾驶。为了确保原型车能够在现实世界中使用，传感器必须设计成具有各种各样的测试用例。

下载白皮书

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。只有在开发人员证明他们有能力实现高水平的安全后，它们才能向公众发布。

如今的自动驾驶系统在很大程度上是由深度学习算法构建的，经过训练，这些算法可以在几乎所有的驾驶情况下做出正确的决定。然而，这些系统缺乏迄今为止用于验证安全关键软件(例如控制商用飞机的那种软件)的详细要求和架构。道路测试显然是开发过程中必不可少的一部分，但要验证自动驾驶系统和软件的安全性，还需要数十亿英里的道路测试。仿真满足了对自动驾驶汽车运行进行验证和验证的需要。

发布日期:2022年7月R2

有什么新鲜事

万博Ansys avaccelerate通过业界领先的基于仿真的雷达、摄像头和LiDAR传感器验证和验证，以及利用人工智能功能创建的海量数据，继续加强和加速安全自动驾驶的发展。新的NCAP功能使oem能够减少物理测试，以达到5星级NCAP评级。

了解Ansys的更多信息万博

构建更精确的相机模拟，包括第三方相机成像仪模型

将供应商的成像仪模型连接到AVX，可以实现逼真的相机模拟，使用户可以验证模拟现实世界行为的全面相机传感器模拟。

通过增强雷达模型实现更好的雷达模拟

雷达模拟允许在场景中定义上升和下降频率滑动和切换模式。在模拟中直接从近距离切换到远程，确保雷达在模拟的所有模式下都能达到预期效果。

创建由激光雷达模拟产生的地面真实数据

提供激光雷达模拟产生的每波束地面真实数据。嵌入式自动数据标注简化了基于人工智能的训练感知算法基于激光雷达传感。生成大量的合成激光雷达数据，以改进感知算法的训练和验证。

执行NCAP模拟与动画目标和任何驾驶模拟器

通过模拟而不是物理测试来降低成本和上市时间;原始设备制造商可以在NCAP条件下验证ADAS功能，包括传感器感知堆栈。avxaccelerate基于物理的传感器(雷达、摄像头和激光雷达)现在可以在与任何驾驶模拟器的联合模拟中考虑动画NCAP目标(男人、孩子)。

应用程序

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自主系统开发

使用Ansys仿真进行基于模型的安全和网络安全评估有助于加快自主系统的开发和认证。万博

视图应用程序

自治传感器

万博Ansys提供全面的自动驾驶汽车传感器仿真功能，包括激光雷达、雷达和摄像头的设计和开发。

视图应用程序

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用于现实传感器测试和验证的高性能仿真解决方案

avxaccelerate Sensors轻松集成了地面真实传感器和摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器类型的模拟，而精确的输出使您能够通过将感知、融合和控制功能连接到您选择的驾驶模拟器(如IPG Automotive maker或Carla)中，从而虚拟地评估复杂的ADAS系统和自动驾驶车辆。

关键特性

受益于强大的光线追踪功能，重新创建传感器行为，并通过专用接口轻松检索传感器输出。

驾驶场景使用驾驶模拟器，你的选择
光线投射理想传感器
相机传感器
激光雷达传感器
雷达传感器
HiL, SiL和MiL连接

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驾驶场景

与您选择的驾驶模拟器(如IPG Automotive maker)的联合仿真功能，允许oem和汽车供应商通过使用Ansys基于物理的传感器仿真(摄像头、雷达、激光雷达)与IPG Automotive maker或Carla车辆动态和场景同步验证感知、融合和控制算法，确保ADAS功能和自动驾驶车辆的安全性。万博

为了在场景中测试传感器，可以添加几辆汽车来创建复杂的情况，例如同时跟踪一辆汽车和监控一辆交叉汽车的路径。场景中的每个车辆可以是静态的，也可以是自动的，可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真遵循自我-车辆的动态运动。

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光线投射理想传感器

超声波、相机、雷达、闪烁激光雷达和旋转激光雷达传感器的理想模型有助于在早期开发阶段定义传感器的规格或开发ADAS功能。

传感器数据输出，如雷击命中值，材料属性等，车辆参数输入或输出，如位置，方向，速度，方向盘，都是可用的。由于来自多个传感器的数据的一致组合，模拟使您能够验证智能传感器的行为模型或其融合算法。确定性和实时模式都支持。

相机传感器

一个高保真、实时、基于物理的相机模型被定义为一组来自相机数据表的标准化参数。

软件允许您模拟实际的相机模型在边缘情况下的驾驶情况。它模拟了相机的所有组件，如镜头系统、成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头，也可以在模拟中考虑挡风玻璃。考虑可见光范围内环境的光学和光谱特性，以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件，仿真可以实现动态自适应。相机模拟创建原始图像，用于测试和验证感知算法，无论是模型在环，软件在环还是硬件在环。

激光雷达传感器

基于物理的激光雷达模型精确地再现了红外发射器和传感器的行为。所有类型的激光雷达技术都可以在软件中参数化。

您将受益于强大的光线追踪功能，以重新创建传感器行为，并能够通过专用接口轻松检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将建模IR属性?”仿真中考虑了从原始信号-波形-到点云输出的接收电子器件。该解决方案提供了一种独特的方式来收集实时驾驶过程中的虚拟传感器信息，并使用这些信息来开发自动驾驶代码。

雷达传感器

雷达以其高精度和卓越的可扩展性在驾驶辅助系统中广泛应用。万博Ansys VRXPERIENCE Sensors提供了基于现代光线追踪GPU技术的独特雷达模型。它适用于汽车应用，可以简化雷达系统的虚拟设计、测试和验证。

VRXPERIENCE的GPU雷达功能提供了以每秒30帧以上的帧速率实时执行全物理雷达场景模拟的能力。模拟考虑了介质表面的多次反射和传输。利用GPU雷达的线性可扩展性，可以对多通道和MIMO雷达进行仿真。随着GPU雷达的加入，VRXPERIENCE现在提供了使用所有关键传感器(摄像头、雷达和激光雷达)的全物理模型执行ADAS和Autonomy场景模拟的能力。利用雷达模型采集的数据有效地激励雷达ECU数字信号处理算法，快速提高边缘情况下汽车雷达的精度和鲁棒性。万博Ansys VRXPERIENCE附带了一个定义了介电属性的对象库。