白皮书
验证自动驾驶汽车安全性的集成仿真平台
自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。自动驾驶系统只有在开发人员证明他们有能力实现极高的安全性后才能向公众发布。
如今无人驾驶的自动驾驶系统在很大程度上是基于深度学习算法构建的，经过训练后，这些算法几乎可以针对每种驾驶情况做出正确的决策。然而，这些系统缺乏迄今为止用于验证安全关键软件(如控制商业客机的软件)的详细需求和架构。
道路测试显然是开发过程的重要组成部分，但要验证自动驾驶系统和软件的安全性，还需要数十亿英里的道路测试。为了对自动驾驶车辆的操作进行验证和验证，需要进行仿真。
