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万博ANSYS的博客

2022年1月5日

万博Ansys为电动自动驾驶汽车技术的安全性铺平道路

如今,全电动无人驾驶班车在大学和商业校园里穿梭,在城市街道上蜿蜒穿行,塑造了公共和私人交通的未来。全电动无人驾驶拖拉机还可以在制造环境中实现自动物料搬运,无缝运输物料,不间断,加快上市时间。随着这些人工智能车辆系统的出现,随之而来的是一系列安全问题万博Ansys medini分析被全电动自动驾驶技术供应商EasyMile选中,在他们的电动无人驾驶解决方案出现在路面之前,对其安全性进行定义和展示。万博Ansys和CADFEM法国共同努力,为EasyMile提供实现目标所需的软件和支持。

4级完全无人驾驶

EasyMile为无人驾驶出行和货物运输提供完整的解决方案,与蓝筹原始设备制造商(oem)合作,实现电动汽车的自动驾驶。该公司从EZ10穿梭车开始客运,这仍然是他们的关键解决方案,他们已经将这项技术应用于自动TractEasy拖拉机。该拖拉机专为在制造环境中高效处理物料而设计,通过降低成本和提高生产率来优化物流操作。EasyMile的工作等级为4级(L4),在车辆运行过程中,EZ10和TractEasy上完全没有任何人类监督员。

该公司的早期成功从最近在全球范围内部署的4级EasyMile车辆的数量就可以看出。EasyMile表示,这是迄今为止市场上最大的L4级车辆部署。内置嵌入式系统的独特内部软件包有助于实现EZ10和TractEasy运输平台的自动化。该软件与众多车辆传感器协调,收集周围环境的数据,这些数据与EasyMile共享,提供定位、感知和路径规划,从而实现更自动化、更少以基础设施为中心的环境。

无人驾驶的图形

驾驶车辆安全综合分析

自动驾驶汽车的安全运行依赖于高水平的信息。EZ10和TractEasy都配备了全系列的激光雷达、雷达、传感器、摄像头和GPS硬件,以及收集和处理数据的导航软件,以获得360度的环境视图。所有车辆都使用实时车辆数据处理,通过软件嵌入式系统通知自动功能和智能。该系统旨在实现运输平台的自动化。对于人员运输来说,目标是乘客的安全,以及驾驶员和行人在周围环境中的安全。对于货物和材料运输,已经有了预先确定的安全标准,必须对其进行调整,以确保无人驾驶车辆的安全操作和控制。对于这两种应用,EasyMile面临的挑战是,在处理涉及高度复杂性的新系统时,没有明确定义的方法来证明其自动驾驶汽车应用的安全性。这就是medini分析发挥作用的地方。

EasyMile的安全经理罗曼•杜邦(Romain Dupont)表示:“我们正在开发一个非常复杂的自主系统,需要证明它的安全性。这要求我们的团队采用不同的方法,使用新的解决方案来管理需求,管理模拟,并管理组成开发生命周期的许多活动。其中,梅迪尼是帮助我们实现目标的关键。”

tracteasy

自动驾驶汽车的部署包括与应急响应人员的教育会议。他们还要求EasyMile与全球客户合作,帮助教育联邦、州和地方各级政府官员,以便车辆的部署获得所有监管部门的批准。mediini分析为EasyMile提供了一个交钥匙系统,在一个解决方案中可以使用所有必要的工具。该软件使EasyMile能够在medini分析中使用自己的流程管理和定义其自主产品的安全分析,这要归功于medini适应这一流程的灵活性。万博网在车辆层面,EasyMile使用该软件进行客户要求的所有安全分析,并为欧洲安全监管机构(如安全服务组织(SSO))提供所需的文件。它还在子系统级别上用于分析连接的基础设施,包括操作员、部署团队和运输系统中所有其他利益相关者之间的交互。最近,在Ansys团队的帮助下,EasyMile成功地将另一个万博工具添加到medini(该软件的自定义扩展)中,以帮助他们将所有安全概念和要求驱动到一个模型中,用于他们的乘客和材料运输应用。该工具支持他们的产品线工程方法,并且可以为每个平台生成所有产品的文档。万博网

“我想说,这几乎就像我们在共同建造两件东西,”EasyMile的公关主管贝尼克·特弗顿(Benieke Terverton)说。“我们有自己的内部方法,以及我们向客户和合作伙伴提供的产品安全性。万博网万博Ansys和medini的分析使我们能够共同构建这两种方法,为自动驾驶汽车的世界提供一些新的东西。我们与世界各地许多不同的评估机构和监管机构打交道。有了Ans万博ys,我们可以成功地管理这些相互作用。”

发现Medini分析可以大大减少功能安全分析的工作量,加快产品上市时间。

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