万博ANSYS的博客
2019年3月28日
虚拟世界中ADAS和自动驾驶汽车传感器的设计和验证
工程师们正在幻想一个没有交通事故的世界。根据通用汽车的自动驾驶安全报告在美国，自动驾驶汽车可以消除人类驾驶失误，而人类驾驶失误是94%的交通事故的主要原因。换句话说，向自动驾驶汽车和先进驾驶辅助系统(ADAS)的转变可以挽救数百万人的生命。
万博ANSYS VRXPERIENCE帮助工程师验证ADAS和自动驾驶汽车。
让车辆完全自动驾驶可能会很复杂。汽车制造商必须首先证明他们的自动驾驶汽车、ADAS和传感器的安全性。他们怎么能那样做呢?一种方法是在复杂的驾驶环境和恶劣的天气情况下进行数十亿英里的物理道路测试。然而，这种选择既昂贵又有风险。这种方法也使得很难确保每个边缘场景都得到充分的测试。
工程师们正在寻找一种比物理测试更快、更安全、更经济的解决方案万博Ansys Speos．这种光学仿真解决方案可以加快自动驾驶车辆内传感器的定位，无需建造昂贵而费力的原型。Speos传感器模型可以在内部进行测试驱动万博Ansys VRXPERIENCE这是一个虚拟现实(VR)工具，允许用户在现实驾驶条件下测试、验证和体验传感器的性能。
用Speos设计ADAS和自动驾驶汽车传感器
传感器集成将直接影响自动驾驶汽车的感知能力。Speos提供了一个工具集，使工程师能够评估和优化传感器定位和车辆感知。
为了在Speos中模拟传感器，工程师们导入计算机辅助设计(CAD)几何图形和道路环境。然后，他们为汽车、环境和传感器设置了材料定义和光学特性。
Speos是用来模拟传感器捕捉到什么
遇到一辆白色卡车和明亮的天空。
摄像机传感器的特性用于从模拟中生成准确的图像。例如，用户将指定相机的位置、方向、像素数、灵敏度、白平衡和其他因素。
为了计算相机的性能，工程师们创建了一个像素网格，以帮助确定任何机械干扰。各种光源都被考虑在内，包括太阳、路灯和头灯。
一旦Speos获得这些数据，工程师就可以生成虚拟图像并发送到虚拟相机。然后，工程师可以使用不同的后处理工具，根据标准化的汽车测试来评估摄像头的性能。
使用VRXPERIENCE验证ADAS和自动驾驶汽车传感器
VRXPERIENCE使工程师能够创建一个虚拟世界，测试传感器、ADAS和自动驾驶汽车的极限。
每个虚拟驱动器都可以由工程师唯一定制，使他们能够从各种驾驶场景和路况中进行选择。这意味着工程师可以保证自动驾驶汽车、ADAS和传感器都在边缘场景下进行测试。
VRXPERIENCE使工程师能够比使用物理原型更快地测试他们的自动驾驶汽车、ADAS和传感器。
Speos是用来模拟传感器捕捉到什么
遇到一辆白色卡车和明亮的天空。
该工具还消除了现实测试对其他司机和行人造成的任何风险。
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