生产5级自动驾驶汽车的三大挑战

这些车辆可以自行做出明智的决定，例如TJA系统决定超车。然而，人类仍然需要关注道路，因为当车辆无法执行手头的任务时，他们可能会被要求控制。

那么，我们最终能买到全自动驾驶汽车(5级自动驾驶)吗?

“是的，但这需要时间，”Ansys的思想领袖兼高级解决方案总监Rajeev Rajan表示。万博“从3级到5级是一个巨大的跳跃，因为没有司机充当安全网。汽车实际上是独立的，必须能够对可能出现的所有情况做出反应。”

完全自动驾驶汽车的组成部分。

要在没有驾驶员的情况下运行，5级自动驾驶汽车必须能看到周围环境，感知障碍物，并最终根据其感知安全行动。

视觉、感知和行动——与人类相当或更好——是实现5级自动驾驶汽车的三大障碍。

自动驾驶的现状

那么，考虑到目前的自动驾驶市场，你有什么选择乘坐自动驾驶汽车?

最先进的选择之一是奥迪A8。由于其TJA系统，它被许多业内人士称为3级自动驾驶汽车。然而，它的三级地位还在争论中，因为关于合法性、保险和路标变化的问题禁止TJA系统进入北美市场。

目前，北美地区最接近5级自动驾驶汽车的是Waymo的机器人出租车服务，它可以达到3级，也可能接近4级。4级车辆只有在车辆表明需要驾驶员干预时才需要人工控制。不幸的是，Waymo的系统仍在经历延迟。

考虑到公司将3级自动驾驶汽车推向市场所面临的困难，我们如何才能实现5级自动驾驶汽车?

5级自动驾驶汽车需要更好的传感器年代

自动驾驶汽车使用多个传感器作为彼此的备份。“传感器提供的信息是重叠的，这很好。它们将信息关联起来，使汽车更安全。”

当传感器不一致时，或者当环境使它们无效时，人类必须再次抓住方向盘。

万博Ansys在模拟与传感器相关的物理过程中发挥着重要作用。工程师需要这些数据来优化传感器设计。例如，Ansys求解器可以模万博拟雾对激光雷达的影响，以便工程师设计更有效的激光雷达传感器。

要了解Ansys如何帮助工万博程师为5级自动驾驶传感器做好准备，请观看利用仿真提高雷达性能或者在CES上访问Ansys万博。

五级自动驾驶汽车需要感知人工智能

处理来自传感器的大量原始数据的唯一可行方法是机器学习和人工智能(AI)。

人工智能系统需要经过训练才能识别道路上的物体。训练人工智能识别看起来相似的静止物体，比如停车标志，是相对直接的。训练人工智能识别在高速公路上奔跑的人有点复杂。

此外，在道路上设置这种场景是昂贵的，也是一个安全问题。人工智能系统仍然需要多次看到这种场景，才能学会如何感知它。因此，在现实世界中为这种情况训练人工智能是不可行的。

这就是Ansys仿真发挥作用万博的地方。它可以帮助工程师在快速、安全和具有成本效益的环境中建立人工智能培训场景。

5级自动驾驶汽车需要安全决策

一旦自动驾驶汽车感知到周围环境，它就需要做出决定。每一个可能的决定都需要验证以确保安全。

万博Ansys提供各种工具，工程师可以使用，以确保一个
自动驾驶汽车对公众是安全的。

挑战在于，影响自动驾驶汽车决策的环境受到数千个参数的控制，例如:

• 交通状况
• 行人条件
• 天气状况

当V2X (vehicle-to-everything)通信建立后，汽车还需要考虑该地区其他自动驾驶汽车和智能基础设施之间的信息通信。

确保自动驾驶汽车做出的决定是安全的是达到5级自动驾驶最难的部分。为了确保安全，必须在数十亿个驾驶场景中测试、重新设计和验证决策软件算法，即使是不太可能的场景。

在合理的时间内安全地在现实世界中测试所有这些场景是不可能的。确保每个条件都得到测试的唯一方法是在虚拟世界中设置它们。万博Ansys能够在车辆硬件处于循环状态的情况下设置和测试这些场景。

要了解如何模拟测试自动驾驶汽车的决策，请观看下面的视频或在CES上访问Ansys。万博