万博ANSYS的博客
2018年8月29日
模拟是将自动驾驶汽车推向市场的最快方式
只有当自动驾驶汽车比人类更能适应开放道路上的任何情况时，它们才会是安全的。
要证明汽车在驾驶方面比人类更好，需要超过80亿英里的试驾。Waymo目前的驾驶里程是800万英里。
自动驾驶汽车开发者要从统计数据上证明他们的汽车比人类更安全，还有很长的路要走。
显然，在向公众发布自动驾驶汽车的同时，测试这么多英里的唯一方法就是模拟。
Ansys汽车全球总监桑迪普•索瓦尼表示:“仿真的功能是训练和测试人工智能(AI)。万博“只有软件在这些条件下得到验证，自动驾驶汽车制造商才能确保汽车能够面对这些条件。”
为什么自动驾驶汽车需要模拟才能上路
自动驾驶汽车完全依赖人工智能的问题在于，你无法分配或追踪人工智能的神经网络以满足安全要求。
这与汽车安全完整性等级D (ASIL D)不符，这是最高的自动驾驶安全标准。
万博ANSYS提供了一个仿真套件来设计和验证自动驾驶汽车。
“因此，自动驾驶汽车开发者需要设计安全门架构。安全门决定AI系统的输出是否违反任何安全规则。如果违反了安全规则，那么架构就会启动一个基于安全计划的行动过程。”Sovani说。“这个系统需要验证。在合理的时间内验证它的唯一方法就是模拟。”
万博Ansys提供了一套仿真工具，为自动驾驶汽车的设计和验证提供了一个整体的方法。
Ansy万博s软件如何创建和验证自动驾驶汽车逻辑
安全门的结构创建在梅迪尼分析
例如，安全门结构检测到汽车路径上的一个物体——有东西在那里，有碰撞的风险。然后，安全门体系结构根据一系列安全计划来决定如何避免该物体——例如，激活制动安全计划100。然后，这个决定会触发SCADE内部创建的软件，该软件控制系统组件如何对安全计划做出反应——刹车100%投入，直到物体不再在路径上。
该系统可以使用Ansys VRX在虚拟世界中进行验证。万博VRX在数字街道上设置了各种障碍、天气和路况。用户可以在这个虚拟世界中测试由真实驾驶软件控制的数字汽车。
但这种虚拟汽车是如何应对这个数字世界的呢?万博Ansys Speos可以模拟这种行为。该软件模拟了光学传感器对数字世界中的物体做出反应的方式。该工具用于验证触发安全门体系结构的硬件。
在数字环境中测试安全门体系结构要比在现实世界中更安全、更快。
S万博ovani表示:“Ansys正在为自动驾驶汽车的各个层面(从组件、软件到系统)的开发构建一个全面的仿真平台。“光学工具对开发硬件传感器很有价值。闭环模拟允许您驾驶和验证由现实世界中使用的相同软件管理的车辆。这可以帮助您在安全的环境中快速优化和开发软件。你不关心虚拟世界中的虚拟汽车是否撞上了虚拟行人，但我们在乎的是你是否撞上了真人。”
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