万博Ansys AVxcelerate传感器
自動運転車用センサ，のテストと妥当性確認

シナリオでセンサーをテストするには,複数の車両を追加して,車両を追従したり,横切る車両の経路を同時に監視したりするなど,複雑な状況を作成します。シナリオ内の各車両は,静止または自動のいずれかに設定できるため,関心のある特定のポイントにおいて,または事前定義された経路に沿って評価できます。センサ，シミュレ，ションは，車両固有の動的運動に従います。

落雷点や材料特性などのセンサーデータ出力,さらには位置,向き,速度,ハンドルなどの車両パラメータの入力または出力など,すべて利用可能です。複数のセンサーからのデータの一貫した組み合わせにより,シミュレーションを使用してスマートセンサーの振る舞いや,そのフュージョンアルゴリズムのモデルの妥当性を確認できます。決定論的モドとリアルタムモドのどらもサポトされています。

このソフトウェアでは，エッジケ，スの運転状況で実際のカメラモデルをシミュレ，ションできます。レンズシステム,イメージャ,プリプロセッサなど,カメラのすべてのコンポーネントのシミュレーションが可能です。車載前面カメラの場合，フロントガラスもシミュレ，ションで考慮されます。レンズシステムの光学特性,イメージャの光電子特性とともに,可視領域における環境の光学特性とスペクトル特性を考慮します。プラグ@ @ンを追加することで，シミュレ@ @ションで動的アダプションを管理できます。カメラシミュレ，ションでは，未処理の，メ，ジが作成されます。これらを使用して,モデルインザループ,ソフトウェアインザループ,ハードウェアインザループのいずれかとして認識アルゴリズムをテストし,妥当性を確認できます。

強力なレイトレーシング機能を使用してセンサーの振る舞いを再現し,専用のインターフェースを使用してセンサーの結果を簡単に取得できます。赤外線エミッタの世界モデルでは,赤外線特性がモデル化されます(これは“赤外線エミッタが赤外線特性をモデル化するか?”という意味ですか?)。また,シミュレーションでは受信機の電子回路が考慮されており,未処理の信号(波形)から点群に出力できます。このソリューションは,リアルタイムでの運転中に仮想センサー情報を収集し,その情報を使用して自動操縦コードを開発する独自の方法を提供します。

VRXPERIENCEのGPUレーダー機能は,1秒あたり30フレームを超えるフレームレートで,物理場ベースのレーダーシナリオシミュレーションをリアルタイムで完全に実行できます。シミュレ，ションでは，誘電体表面からのマルチバウンス反射と透過が考慮されます。マルチチャネルレーダーとMIMOレーダーは,GPUレーダー機能のリニアな拡張性を用いてシミュレーションできます。gpuレダの追加により、VRXPERIENCEはすべての主要センサー（カメラ、レーダー、LiDAR）の完全な物理場モデルを使用してADASおよび自律シナリオシミュレーションを実行できるようになりました。レーダーモデルから収集されたデータは、レーダーECUデジタル信号処理のアルゴリズムを効率的にシミュレーションするために使用され、エッジケースにおける車載レーダーの精度と堅牢性を迅速に向上させます。Ansys VRXPERIENCEには、誘電特性が定義されたオブジェクトのライブラリが付属しています。

モデルインザループ(MIL)とソフトウェアインザループ(银):オンプレミスとクラウド上の最先端のテストを活用して,大規模なシナリオのバリエーションを扱えます。無数の運転シナリオでパラメ，タを変化させて，認識性能を評価します。