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万博Ansys的博客

2019年12月18日

关于自动驾驶卡车,你需要知道的一切

你不能只是把自动驾驶汽车系统加到自动驾驶卡车上,就指望它能正常运行。

当然,自动驾驶卡车将遇到与汽车相同的驾驶条件。然而,由于它们的重量、尺寸、侧风、空气刹车和拖车钩,它们需要执行比自动驾驶轿车、轿跑、掀背车或suv更复杂的操作。

就像自动驾驶卡车一样
坚持高速公路,他们可能成为
在自动驾驶汽车出现之前

拖拉机拖车比路上的大多数东西都要重和大。他们还使用空气刹车,处理方式与液压刹车不同。因此,就像人类一样,人工智能系统也需要经过特殊训练才能驾驶这些大型车辆。

令人惊讶的是,为18轮车设计一个虚拟司机是一个相对简单的问题,因为他们大部分时间都在高速公路上行驶,这比在城市驾驶更容易实现自动化。因此,在大多数城市居民能够乘坐自动驾驶汽车穿行于城市景观之前,无人驾驶卡车可能会成为主流。


自动驾驶卡车为何会先于自动驾驶汽车进入市场

在虚拟司机成为主流之前,他们需要比人类司机更好地学习如何驾驶汽车和卡车。

这些自动驾驶系统面临的最大挑战将是如何让它们适应城市道路。这些设置充满了意想不到的情况——某物可能突然跑过马路,或者分心的司机可能闯红灯。

自动驾驶卡车不会成为科学
小说更长。不到一个月
十年后,它们将成为科学事实

这些事件在高速公路上很少见。通常情况下,在高速公路上,车辆保持自己的车道,保持安全距离,并且可以持续几个小时。

尽管高速公路上的交通事故可能更具灾难性,但由于高速公路与公共空间隔离,事故发生的频率较低。因此,意外事件发生的可能性较小。因此,虚拟司机需要训练的场景更少,可以在高速公路上驾驶安全的自动驾驶汽车。

事实上,我们有望在五年后看到自动驾驶系统在高速公路上行驶。它们将需要针对每种车辆类型进行校准,但汽车和卡车应该同时安装。

然而,由于人力司机在卡车运营成本中所占比例最大,航运公司有经济动机迅速推广这项技术。因此,预计自动驾驶卡车将更快地成为主流,因为它们可以全天候运行,并将减少对许多司机的需求。这是有原因的为什么美国总统候选人杨安泽谈论拯救卡车运输行业:航运公司正寻求在劳动力和燃料效率方面节省1250亿美元

无人驾驶卡车的物流

自动驾驶卡车开始在高速公路上行驶后,数年内还不能在城市地区自动驾驶。因此,卡车将需要人类司机在城市和农村地区行驶。因此,并不是所有的卡车运输工作都将被淘汰。

但这一切将如何运作呢?它被称为枢纽到枢纽模型。在城郊高速公路旁,将建设大型卡车停车场。

无人驾驶卡车将在公路上行驶
拥有一个又一个停车场。
人类将接管局部地区

首先,牵引车将在高速公路上自动行驶,从一个枢纽到另一个枢纽。

一旦一辆卡车到达一个枢纽,一个人就会拿起方向盘,把它开到需要去的地方——当地。然后,他们将把它带回轮毂,并继续驱动已经到达的负载。第一辆拖车将自动驾驶到另一个中心。

换句话说,在自动驾驶卡车成为现实后,剩下的卡车司机可能会体验到更好的生活质量——他们可以呆在离家和家人近的地方,一天送几次货。

人类司机应该如何驾驶自动驾驶卡车

最好的建议是安全驾驶。不要因为一辆拖车上没有人就改变你的驾驶模式。

这是不言而喻的,但不要骚扰自动驾驶汽车。

曾经有过这样的故事,当人们在路上第一次看到这些系统时,他们试图伪造它们。人们可能认为欺负这些系统是可以的,因为与人类不同,虚拟司机不会报复。

你应该如何开车绕行
自主车吗?像你一样尊重它
路上还有其他东西吗

这样开车不安全。尽管自动驾驶系统能安全应对攻击性驾驶,这绝不是个好主意。最好是同路同行。

别忘了,这些系统都装有传感器和人工智能。它们可以详细记录人类欺凌者的行为,并将其发送给警方。

无人驾驶卡车最大的障碍

推出自动驾驶卡车的最大障碍将是安全评估在所有可能的条件下。

在开发过程中,自动驾驶卡车将有人类司机
确保安全。但它们将被逐步淘汰,一旦
技术被证明是安全的

汽车总是会有乘客的,因为它们的主要目标是运送乘客。所以,如果出了问题,就会有人来接手。

在开发过程中,卡车也将如此——一个人将在那里确保一切安全。然而,主要目标将是运输货物。因此,一旦自动驾驶系统被证明是安全的,就不会再有人开车了。

为了验证这种安全水平,工程师需要通过数百万次模拟来测试虚拟驾驶员。每次模拟都将通过各种场景和驾驶条件测试自动驾驶系统的安全运行。

要详细了解这些系统是如何创建和验证的,请查看网络研讨会:快速跟踪先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车的仿真开发

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