万博Ansys AVxcelerate传感器
자율주행차량개발을위한센서테스트및검

시나리오에서센서를테스트하려면여러대의차량을추가하여차량을추종하는동시에교차차량의경로를모니터링하는등의복잡한상황을만듭니다。시나리오에포함된각차량은정적이거나자율주행일수있으며,특정관심거리나사전정의된경로에서평가할수있습니다。센서시뮬레이션은에고차량동적움직임을추종합니다。

물성치등의센서데이터출력과위치,방향,속도,스티어링휠등의차량파라미터입력또는출력을모두사용할수있습니다。여러센서의데이터가일관성있게조합되어시뮬레이션을통해스마트센서의동작모델또는융합알고리즘을검증할수있습니다。확정모드와실시간모드가모두지원됩니다。

소프트웨어를사용하여엣지케이스주행상황에서실제카메라모델을시뮬레이션할수있습니다。렌즈시스템，이미지센서，전처리기등카메라의모든구성소를시뮬레이션합니다。자동차전방주시카메라의경우시뮬레이션에서전면유리를고려할수도있습니다。렌즈시스템의광학속성및이미저의광전자속성과가시범위내에있는환경의광학및스펙트럼속성을고려합니다。플러그을추가하면시뮬레이션에서동적적응을관리할수있습니다。카메라시뮬레이션은原始이미지를생성하며,이이미지는Models-in-the-loop, Software-in-the-loop또는半중하나로인식알고리즘을테스트하고검증하는데사용됩니다。

센서동작을재현하는강력한광선추적기능을활용하고,전용인터페이스를통해센서결과를쉽게검색할수있습니다。生신호(파형)에서포인트클라우드로출력할수있는시뮬레이션에는红外이미터세계모델红外속성(이”红外이미터는红外속성을모델링합니까?”)및리시버전자기기가고려됩니다。이솔루션은실시간주행중에가상센서정보를수집하고이정보를사용하여자율주행코드를개발할수있는고유한방법을제공합니다。

AVxcelerate의GPU레이더기능은초당30프레임이상의성능으로물리기반의전체레이더시나리오시뮬레이션을실시간으로수행할수있는기능을제공합니다。이시뮬레이션은유전체@ @면에서다중반사및전송을고려합니다。Gpu레이더의확장성으로다중채널및mimo레이더를시뮬레이션할수있습니다。GPU레이더가추가됨에따라AVxcelerate는이제모든주요센서(카메라,레이,더라이다등)의전체물리모델을사용하여ADAS및자율주행시나리오시뮬레이션을수행할수있게되었습니다。레이더모델에서수집된데이터는레이더ECU디지털신호처리알고리즘을효율적으로활성화하여엣지케이스에서자동차레이더의정확성과견고성을빠르게개선하는데사용됩니다。万博Ansys AVxcelerate는유전체속성이정의된개체라이브러리를제공합니다。

密耳(Model-in-the-Loop)및SiL (Software-in-the-Loop):온프레미스및클라우드에서최첨단테스트를활용하여대규모시나리오다변화를수행합니다。수많은주행시나리오에서파라미터를다변화하여지성능을평가합니다。