白皮书

验证自动驾驶汽车安全性的集成仿真平台

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。自动驾驶系统只有在开发人员证明其能够实现极高的安全水平后才能向公众发布。

如今的自动驾驶系统在很大程度上是由深度学习算法构建的，经过训练，这些算法可以在几乎所有的驾驶情况下做出正确的决定。然而，这些系统缺乏迄今为止用于验证安全关键软件(如控制商用飞机的软件)的详细要求和架构。

道路测试显然是开发过程中必不可少的一部分，但要验证自动驾驶系统和软件的安全性，还需要数十亿英里的道路测试。为了验证和验证自动驾驶汽车的运行，需要进行仿真。

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