万博Ansys的博客
2019年10月24日
3仿真解决自动驾驶汽车测试挑战
自动驾驶汽车(AV)的测试和验证对于让自动驾驶汽车满足消费者日常交通需求的未来前景至关重要。
工程师们需要达到很高的标准才能让自动驾驶汽车上路。但是传统的基于原型的测试需要时间和大量的预算。
工程师需要使用虚拟测试
完全自主的环境
车辆测试和验证
合理的时间框架
如果完全自动驾驶汽车很快成为现实，工程师们需要利用基于物理的模拟和虚拟现实模拟来进行自动驾驶汽车测试。这些数字化工具将帮助工程师克服测试和验证自动驾驶汽车设计的三大挑战(下文将讨论)。
由于Ansys和AVSimulation之间的合作，工程师可以使用这些工具之一。万博此次合作旨在通过智能手机将模拟和虚拟现实(VR)结合起来万博Ansys vrexperience驾驶模拟器由SCANeR驱动TM．
挑战1:高级场景
交通可能不稳定。当自动驾驶汽车成为主流时，它们每天都会遇到独特的场景。
想想看:一辆车闯红灯、逆行或突然出现在人行道上对一个人来说是很少发生的事情。然而，在全球范围内，它们经常发生。
用原型车测试自动驾驶汽车对这些情况的反应是不切实际的。道路上的原型车很少会遇到这些情况，而且设置场景既危险又昂贵。
自动驾驶汽车需要这样做
针对独特的场景进行测试。
但实物原型不会
在a上体验这些条件
定期
相反，在这些独特的场景中，测试和验证自动驾驶汽车可以通过模拟来完成。这些模拟将快速且具有成本效益，并将消除原型，驾驶员和行人的风险。
挑战2:日常交通、路况和标识
工程师们不能忽视日常驾驶的方方面面，就像他们不能忽视独特的场景一样。
在停车标志前停车成为人类司机的第二天性，尽管情况有各种各样的变化。
天气、路况和交通状况都会影响在停车标志前停车的效果。
自动驾驶汽车测试和
各种排列的验证
一个交通场景
甚至汽车的引擎和轮胎也会给情况增加变数。人类通常很善于适应这些情况。
另一方面，由人工智能(AI)控制的车辆并没有那么简单。他们需要为这个停止标志设置的每一个可能的迭代进行测试。
对这些场景进行物理测试也可能对人类生命和设备造成风险。此外，所有这些场景的全面测试中涉及的重复可能导致人为错误。
工程师可以使用参数化、仿真和虚拟现实技术来探索自动驾驶汽车的有效性领域。通过这种方式，计算机可以在很短的时间内自动完成停车标志场景的多种排列。
挑战3:传感器和传感器阵列
自动驾驶汽车需要各种传感器来清晰地了解周围的世界，包括摄像头、激光雷达、雷达、热像仪等。
其中一个挑战是在一个或多个传感器失效的情况下测试这些阵列。
通过模拟测试自动驾驶汽车可以模拟故障传感器，以确定自动驾驶汽车将如何处理，例如，前置摄像头故障，因此工程师可以快速确定自动驾驶汽车是否功能安全。
眩光会影响系统中的各种传感器
无人驾驶汽车传感器阵列
可以测试和验证下
这些条件使用模拟
软件使工程师能够进行自动驾驶汽车测试
Ansys和AVSimulation之间的战略合作伙伴关系旨在使万博自动驾驶汽车的开发、测试和验证更快、更安全。
关键是集成AVSimulation的SCANeRTM和Ansys的vrexperience仿真和虚拟现实工具。万博
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