万博ANSYS的博客
2018年6月7日
位置跟踪产生高效的自主旅行
自动驾驶汽车的一些广为人知的好处(除了司机的停机时间)是减少交通拥堵和提高安全性。今天，许多自主系统工程都集中在改造汽车、火车、公共汽车、卡车和无人机上，这些最初是为人类操作员设计的。但是，如果除了改变车辆的驾驶方式，我们也改变环境，使其更有利于自主导航呢?
来自马德里的初创公司Autodrive Solutions正在开发系统，通过在路线上绘制塑料油漆点(用于公路)或栅栏(用于铁轨)，使自动驾驶更安全、更协调。利用这些标记和读取这些标记的车载雷达单元，一台中央主计算机将确定每辆车的位置，精确到一厘米以内，这样交通流量就可以同步并改善。
该公司使用的软件是通过万博Ansys启动程序设计部分雷达定位系统(RPS)。它利用Ansys HFSS万博 SBR+设计了将雷达波聚焦到油漆点上的镜头，以实现所需的1厘米定位精度，并利用Ansys SCADE开发了安全关键型嵌入式软件，该软件将完美地控制硬件并满足严格的欧盟认证标准。
我们这些生活在北美的人了解道路交通堵塞，也知道中央控制系统如何使我们的通勤更加顺畅。在世界上其他火车旅行更为普遍的地区，铁路的自主运营可以证明是非常高效的。火车在经过无线射频识别(RFID)装置时，已经执行了预先编程的制动过程。然而，制动时间必须考虑大量的变量(车辆数量，磨损等)，定位系统可以帮助量化。而且，考虑到有限的轨道上的列车数量，精确的定位将提供更准确的加速和减速范围，从而在拥挤的路线上提供更快的通道和更大的运量。持续的铁路速度调整可以使欧洲火车每年80亿欧元的能源成本节省20%。
万博事实证明，Ansys SCADE是Autodrive Solution工程师的关键任务，在将RPS推向市场的过程中，为公司节省了80%的开发时间。
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