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万博ANSYS的博客

2022年2月4日

5G和飛航安全第二部分:模擬高度計天線干擾

在上個月,航空飛行因美國聯邦航空管理局(faa)於1月18日的一項裁決而中斷。該裁決禁止飛行員在美國50座機場中使用自動降落系統,因其50座機場皆坐落於兩家電信龍頭Verizon與AT&T,正在建立的新C波段5 g基地台的影響範圍中。該項命令攸關這些基地台所提供的服務——由這些基地台的無線電頻率(RF)所提供的新波段與飛機高度計系統所使用的無線電頻率相當靠近。有關干擾問題的更多相關背景資料,請閱讀本部落格系列文章的第一部分

此電腦模擬顯示一架飛機,在5g訊號發出c波段無線頻譜的影響區域內降落。飛機下方的球體代表的是雷達高度計。万博Ansys身為模擬軟體的產業領導者,提供了此模擬結果。工程師使用 Ansys 軟體,針對這些的特殊場景進行建模,以便他們可以在開發或生產實體產品之前,可以發現並減少問題的產生。 這種建模還可協助針對 5G 發射器架設安全網,並於機場周圍的特定位置,或其他攸關公共安全的地點設置。 在電腦上調整系統,比在建設完成後再對硬體設施進行更新要便宜得多。

自從上一篇部落格文章發表後的這段期間,在產業中有以下兩個主要發展:

1.美國聯邦航空總署(FAA)與Verizon和AT&T兩家電信公司達成協議,將在50 個低能見度的商務機場附近的基地台上,延遲啟動c波段服務長達六個月的時間。根據1月28日發佈的FAA聲明,兩家電信公司提供了有關新的5 g發射器的確切位置的相關資訊,以便FAA可以更詳細地研究潛在的干擾,並縮小電信公司可架設發射器的區域範圍。截至目前,於50座指定機場2英里範圍內的C波段基地台似乎仍處於靜置狀態,而AT&T和Verizon尚未有明確規劃何時啟用它們。Verizon表示,這影響了機場附近大約共 500 座基地台,然而這不及他們部署新c波段系統總量的10%。

2.联邦航空局一直在努力批准雷達高度計系統與有安裝它們的商務飛機,以允許這些飛機可以在受5 g C波段影響的機場,進行低能見度的降落,但联邦航空局仍需盡力與5 g服務電信公司達成協議。截至1月底,faa估計他們已經批准了大約 90% 的美國商務飛機,而多數飛機裝有的雷達高度計皆是已獲faa批准的20種雷達高度計。然而,一些只能停泊小型飛機的小型機場仍持續被取消航班,因為這些小型飛機尚未獲得faa的批准。

在上一篇部落格文章中,我暗示了這些問題可以透過模擬來解決。在本文章中,我將以一個研究範例作為示範。

C波段頻譜概述

我們先回顧一下無線電頻譜中c波段的頻譜狀況。

c波段频谱分配显示c波段5G业务信道(3.7-3.98 GHz)接近飞机安全和雷达系统频段(4.0-4.4 GHz)

图1 - c波段频谱分配显示c波段5G业务信道(3.7-3.98 GHz)接近飞机安全和雷达系统频段(4.0-4.4 GHz)

5g電信商購買了以下三個獨立5g頻道:

  • 3.7 - -3.8 GHz:目前正在逐步進行中,為c波段基地台做準備。該波段是關注的重點,因為現在就能使用該波段。
  • 3.8 - -3.9 GHz:未來將增加100 MHz的頻譜,以進一步擴增容量。
  • 3.9 - -3.98 GHz:在前兩個100 MHz頻譜完整部屬後,可能未來會再增加80 MHz的頻譜。

到目前為止,我們只考慮了與雷達高度計波段間隔最大的最低頻道。但在不遠的將來,5g頻道可能會在兩個系統之間產生更多的潛在干擾。

更進一步檢視干擾分析

要確定干擾是否存在的傳統方法,就是打開相關無線電並測量其頻譜。如要以傳統方式測試5 g C波段對雷達高度計的干擾情況,我們就需開啟機場附近的基地台,透過無線電系統傳送龐大的數據流量,再安排使用特定雷達高度計系統的飛機飛越此區域,才能獲取大量的數據樣本。進行實際測量的成本很高,原因有很多:

  • 每一次的飛行測試只能驗證單個雷達高度計,並且取決於天線與主機機身之間的互動,一趟測試所產生的結果可能只適用於一種飛機類型
  • 5 g和雷達高度計頻波內的其他訊號需要保持靜默狀態,以便測量時不會受到該地區其他訊號的影響而產生偏差
  • 在進行測試時,需要淨空空域中的其他飛機
  • 一次的測試結果只適用於單個5g基地台位置,也只適用於單個機場

這邊僅列出了導致實體量測成本高昂的部分因素。

如果使用的模擬軟體能提供足夠的準確度,就能以一種符合經濟效益且可重複使用的方法,針對雷達高度計,主機,C波段5 g基地台組件與參數,機場位置等等需綜合考量的部分,進行整體的測試與驗證。讓我們實際透過模擬,來檢查與分析最糟的干擾情況。在這個範例中,我們將使用A万博nsys电子桌面,其中包含用於對天線及其環境互動進行建模的万博Ansys基于模擬器,以及万博Ansys電磁干擾模擬工具組(排放),以針對無線電系統之間的潛在寬頻干擾進行建模。

干擾場景建模可以分為三個部分,如圖 2 所示。

射频干扰建模与仿真的主要组成部分

图2 -射频干扰建模和仿真的主要组成部分

在此範例中,我們考量的是單方向- -從一個5g發射器到一個雷達高度計接收器。就此分析的目的來看,我們並不會將重點放在另一個方向的干擾(從雷達高度計發射器到5克接收器),但仍可使用Ans万博ys发出進行另一個方向的干擾分析。

建立發射器模型

要建立5g基地台模型,首先需要了解其寬頻電磁發射——包括5g頻道內外的發射。由於信號調變,任何在頻率中攜帶訊號的發射器都會產生頻外發射,美國聯邦通信委員會(FCC)和國際電信聯盟(ITU)對任何經許可(或未經許可的)的發射器發射的訊號設立了相關的監控規則。發射器基本上都是固定於地面或基地台上,但天線有能力透過一種叫波束成型的過程,將其能量集中在某些固定的方向上。

在尋找潛在干擾的過程中,我們研究了最壞情況下產生的影響。在對發射機進行建模時,我們從最高峰的頻譜遮罩開始,它顯示了在任何時間在任何頻率上使用的最大功率。我們還可以捕捉諧波、互調產物、寬頻雜訊、窄頻雜訊等效應,但最好的方法之一是使用產業標準來實現最大的發射能量。國際電信聯盟(itu)制定了這些標準,是為了確保人員和系統在無線電頻率的暴露下仍能保持安全。在檢查過程中,我們已經使用符合3 gpp規範的16×16陣列,以大規模的覆蓋C波段基地台的影響區域。(如果您有興趣深入了解細節,可以前往此頁面)。在這邊我應該提醒一下,電信供應商所提供的設備,其寬頻雜訊可能超過我們在這邊使用的值,但在此模擬範例中,我們使用這些值,因為它們代表了已獲許可的發射器的最壞情況。事實上,在航空無線電技術委員會(rtca)與faa進行的一項研究中,我們發現了其中有許多助於定義5g無線電發射遮罩的參數。

图3显示了我们在模拟中使用的5G发射机发射模型,我们考虑了目前3.7-3.8 GHz的可用频段,以及拟议的3.8-3.9 GHz和3.9-3.98 GHz的未来频段。

5G c波段发射机的宽带发射掩模规范。目前的实现仅涉及3.7-3.8 GHz的100 MHz频段,但电信供应商已经购买了3.8-3.9 GHz的100 MHz频段和3.9-3.98 GHz的80 MHz频段的未来频谱。

图3 - 5G c波段发射机的宽带发射掩模规范目前的实现仅涉及3.7-3.8 GHz的100 MHz频段,但电信供应商已经购买了3.8-3.9 GHz的100 MHz频段和3.9-3.98 GHz的80 MHz频段的未来频谱。

建立接收器模型

雷達高度計接收器也具有寬頻性能的特徵。雖然是被設計於4.2 - -4.4 GHz頻波中運行,但如果其它無線電在該頻波內發射足夠強的無線電波,它的效能可能會受影響而下降。此外,它可能容易受到該頻波以外的無線電波的影響。無線電系統設計人員通常以稱為「耐受性」的指標來衡量寬頻接收器的性能,該指標通常用來衡量接收器在任何頻率下對無線電訊號的抑制能力。在其工作頻波內,接收器非常敏感,因此它的耐受性非常低。在其工作頻道之外,它被設計對輸入訊號不敏感,因此它在帶外頻率下的耐受性非常高。

在設計接收器的過程中,其中一個特殊的挑戰是平衡波段內外或頻道內外的耐受性。接收器可能對其頻波內的訊號非常敏感,但這種高敏感性的結果可能會導致訊號超載,因為該訊號非常強,以至於它破壞了接收器拒絕它的能力。這種情況,我們稱之為「飽和狀態」。

由於接收器可能會受附近較強的輸出源影響,而產生飽和狀態。因此任何好的干擾模擬分析,都需要考慮到接收器對頻道內和外的訊號靈敏度與飽和特性。

在研究雷達高度計效能模型時,我們發現效能表現的差異性很大。我們可以說目前的商務客機都已經在使用最好的高度計系統,而這也同樣實現在已獲許可在低能見度條件下於指定機場降落的飛機類型上。在我們為此目的開發模型的過程中,我們尋找了一個「中間道路」系統,來表示雷達高度計的耐受性。

為了製定我們的模型,我們在Rtca的研究中找到了一個非常有用的資源,使我們可以選擇具有良好寬頻特性(以產生最佳高度測量分辨率)以及相對較理想,兼具-10 dBm接收飽和水平的高度計。這意味著雷達應具有一定的性能,以拒絕超出其預期工作頻率的訊號。圖4顯示了用於此干擾研究,所建立的接收器耐受性模型,且使用了rtca研究中列出的參數。

在4.3 GHz中心频率工作的候选雷达高度计的接收灵敏度。大多数高分辨率航空高度计使用170 MHz的频谱来测量从飞机到地面的距离。

图4 -工作在4.3 GHz中心频率的候选雷达高度计的接收磁化率。大多数高分辨率航空高度计使用170 MHz的频谱来测量从飞机到地面的距离。

天線間的耦合

要精準地進行模擬干擾分析,首先必須具備一個準確模型,該模型需耦合來自發射器與接收器的功率——並且跨越整個頻波。這對於頻道內耦合和頻外發射耦合都相當重要。由於天線之間的距離與雷達高度計天線會持續地運動,這使進行天線耦合的測量備受挑戰。

圖2的無線頻道涵蓋了一個可在特定方向上聚焦功率的5 g發射天線,與一個具備方向性靈敏的雷達高度計天線,以及訊號在兩個天線之間傳播時的傳播效率與損耗。為了獲得準確的天線效能數據,万博Ansys基于可用於透過電磁模擬,準確地預測天線行為並捕捉波束成型的效能,以及天線主機平台在相互作用一下對天線效能的影響。圖5顯示了由基于和基于SBR +模擬的客機機身下,一個概念性的雙頻5 g天線元件與雷達高度計天線設計。

万博Ansys HFSS模型使用电磁物理来模拟大型商用飞机上的5G无线电天线(左)和安装的雷达高度计天线的天线辐射特性

图5 - Ansys 万博HFSS模型使用电磁物理来模拟一架大型商用飞机上的5G无线电天线(左)和安装的雷达高度计天线的天线辐射特性

從圖中可以看出,天線可以將能量導向指定的方向。因此,5g天線的波束轉向控制非常重要,飛機在著陸和起飛過程中的位置和方向也很重要。如果飛機在飛行的過程中因亂流或其他氣候影響而造成機身滾動,則天線的敏感區域也將隨之滾動。

最後,我們必須確定天線之間的連接是否完整,我們可以使用標準傳播損耗公式或使用電磁分析解決方案(如基于SBR +)來計算。基於此研究目的,我們將使用傳播損耗模型作為範例。如果需要,万博Ansys EMIT還可以分析水蒸氣,雨水,降雨率和訊號衰減的影響。因為這些影響只會導致額外的損耗,所以我們暫時將它們排除在外。

使用emit,可以在所有頻率下模擬天線的特性和天線間的無線傳播,如於圖2所示的鍊計算。

干擾分析的綜合評估

我們想一項進行測試,看看雷達高度計是否會因為機場附近的5g發射器而受到頻內或頻外干擾。這涉及使用系統之間最壞情況耦合的分析,以及5g發射器與雷達高度計接收器的理想設計。我們需要更多細節來完善這個場景。

5G基站到机场跑道进近距离 400米
5G基站高度 40米
基站天线增益 22dbi(指向飞机)
雷达高度计天线增益 11 dBi(飞机滚动,指向5G基站)
飞机的高度 100米

以上設定值代表了最壞的情況——高功率的基地台將波束聚焦在要降落的飛機上,該飛機正在滾動,以將雷達高度計輻射圖的最高峰放置在基地台上。儘管此設定相當極端,但在制定標準或研究輻射塔的關鍵禁區時,這是必須進行的分析。此分析中的任何參數都可以隨時更改,以快速評估並找到緩解干擾的策略。

讓我們來看看在3.7 - -3.8 GHz的100兆赫波段中,首次推出C波段服務的結果。圖 6 顯示了我們的調查結果。黑色曲線讓我們了解接收器中的狀況,並測量每個頻率的發射功率與接收器拒絕該能量的能力(接收器耐受性)之間的差異。如果該值高於零(紅線),就會發生干擾,因為接收器無法拒絕該頻率的能量。我們還可以設置臨界值來觀察接近干擾的頻率。圖表顯示5 g發射器的頻外發射,在雷達高度計的接收波段內產生了強烈的干擾潛力(在我們的環境條件之下)。5 g發射器的頻內輻射(3.7 -3.8 GHz)與接收器的臨界值相當接近,但並沒有達到接收器的飽和狀態,因此不會造成干擾。

我们示例场景中当前c波段服务实现的EMI裕度分析。5G基站的带外发射在黑色曲线超过红线的区域对雷达高度计天线造成带内干扰。5G的辐射至少需要降低15.3 dB才能减轻干扰。

图6 -我们示例场景中当前c波段服务实现的电磁干扰裕度分析5G基站的带外发射在黑色曲线超过红线的区域对雷达高度计天线造成带内干扰。5G的辐射至少需要降低15.3 dB才能减轻干扰。

電信公司在這三個頻道上花費了大量資金成本,最終將希望在目前已使用的波段之外,在另外兩個波段(包含的額外180 MHz)上也啟用服務。在我們模擬的最壞情況下,如果將來針對此雷達高度計啟用這些波段會發生什麼事?

圖7中顯示了我們在下一個100兆赫波段啟動時(3.8 -3.9 GHz)會面臨相同的問題。然而,右圖顯示,如果最後一個80兆赫波段(3.9 -3.98 GHz)也被啟動,那就會再出現一個新問題。干擾似乎是由於5 g發射遮罩將更高的功率,輸出至高度計接收器上具低拒絕頻譜能力的部分,並且此處產生強烈的干擾,使我們需要減少額外25 dB的5 g訊號,以確保兩個頻道能共存。

在我们的示例场景中,未来c波段信道(左边是3.8-3.9 GHz,右边是3.9-3.98 GHz)的EMI裕度分析。5G基站的带外发射在黑色曲线超过红线的区域对雷达高度计天线造成带内干扰。在3.8-3.9 GHz信道中显示出带内干扰潜力,而在雷达高度计接收机中非常强的带外干扰预计将导致接收机从3.9-3.98 GHz信道饱和。

图7 -样本场景中未来c波段信道(左边为3.8-3.9 GHz,右边为3.9-3.98 GHz)的电磁干扰裕度分析5G基站的带外发射在黑色曲线超过红线的区域对雷达高度计天线造成带内干扰。在3.8-3.9 GHz信道中显示出带内干扰潜力,而在雷达高度计接收机中非常强的带外干扰预计将导致接收机从3.9-3.98 GHz信道饱和。

如何解決5g c波段影響飛航的問題

儘管這是個極端情況的模擬,但它仍然說明了透過模擬,可以非常快速且詳細地檢查這些變異情況。我們可以在模擬工作中針對多種策略進行測試。某些策略可能包括以下一種或多種方法:

  1. 將5g基地台建立在遠離機場的位置,設立一個“禁入區域”。這是電信公司在未來六個月內與FAA合作下,雙方協議使用的策略,而他們也同步將繼續研究找尋其它解決辦法。
  2. 限制5g基地台天線波束指向的角度,降低其發射的有效功率,並避開機場附近的航路。
  3. 降低5g基地台的總發射功率。
  4. 增加雷達高度計接收器的選擇性與飽和度,要求針對未達性能要求的現有高度計進行調整或更換。.
  5. 在5g發射元件的輸出端加入低通或帶通濾波器。

万博Ansys EMIT可用於快速評估這些緩解問題的策略,且無須進行任何實機飛行。例如,如果我們為5g發射元件添加一個低通濾波器(我們可以使用万博Ansys Nuhertz滤波器解决方案軟體輕鬆設計與合成),我們可以在雷達高度計上研究濾波器對減少5g系統頻外發射所產生的影響。透過在发出的5 g發射器鏈中,添加低通濾波器(1 dB的貧內損耗,4 GHz以上的40 dB抑制),我們看到了立竿見影的效果,我們成功地消除了干擾。圖8中的濾波器就位後的EMI裕量圖,顯示了在任何頻率發生干擾之前,我們仍保有5.2 dB的運用空間

在5G基站发射元件上添加低通滤波器,消除了雷达高度计上3.7-3.8 GHz 5G信道使用的干扰。

图8 -在5G基站发射元件上添加低通滤波器,消除了雷达高度计上3.7-3.8 GHz 5G信道使用时的干扰。

您可能想知道我們是否使用模擬來針對指定機場的特定5 g基地台安裝,以檢查(和驗證)其雷達高度計。干擾是一種動態的現象,會隨著飛機降落或起飛的情況隨時變化。在我們的下一篇部落格文章中,我們將把這種干擾建模機器與我們的万博Ansys AGI STK飛行模擬功能連接起來,並模擬飛機在降落或起飛時,考慮飛機的動態運動、位置和方向之下,干擾將以什麼樣貌呈現。

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